本报讯（王军锋 通讯员 周海燕 翟军侠）11月10日，首台国产孢子粉采摘机器人交付仪式在蒲城县陈庄镇西陈村举行。这款自主研发设备走出实验室、扎根大棚，填补国内行业技术空白，为当地灵芝特色产业规模化发展注入科技动能。
　　西陈村发展灵芝种植已有10年，现有8座灵芝大棚，年收益24万元。灵芝孢子粉具备较高药用价值，但其喷粉高峰期多集中在夜间。长期以来依靠人工采收，费时费力、成本偏高，同时采收损耗大，成为制约当地灵芝产业提质扩容的一大瓶颈。
　　为破解产业痛点，渭南数智科创孵化中心创新采用场景反向招商模式，对接陕西华耘智能科技有限公司，联合北航硕士研发团队，历经半年技术攻关，成功研制出孢子粉采摘机器人。现场演示可见，机器人依托三维捕捉技术，通过摄像头扫描灵芝、构建三维坐标，精准控制吸头贴合菌株轮廓，完成孢子粉吸附收集作业。
　　“机器人可24小时不间断作业，24小时采收孢子粉约40斤，还能规避人工采收时吸入孢子粉带来的健康风险。”陕西华耘智能科技有限公司技术副总、北航硕士研发团队负责人张潇介绍。
　　西陈村党总支书记、村委会主任徐建军算了一笔增收账：人工采收率仅30%至40%，机器人采收率可达95%以上；单棚每年可节约用工成本约2000元，一年能够增收1万元。