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农机指南
农机维护保养指南——植保无人机

  植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。该型无人飞机通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。随着无人机技术高速发展,更具广泛意义的“农业无人机”逐步替代“植保无人机”,农业无人机不仅用于喷洒施药,还能进行撒肥、撒种、撒饲料等工作,满足农户多样化需求,提高生产效率。
  起飞前例行检修
  检查螺旋桨、机臂、电机底座、舵机、脚架、边梁、碳框是否完好,如发现异物需及时清理,如发现裂纹或缺陷需要及时更换。
  试运转动力电机,检查安装是否牢固、有无虚位、旋转是否顺畅无异响,发现问题及时维修。
  试运转离心喷头,检查安装是否牢固、旋转是否顺畅、喷盘是否完整,发现问题及时维修。
  检查RTK天线(专门设计用于接收全球导航卫星系统信号的装置)是否安装完好,发现问题及时维修。
  检查药箱进药口、过滤网有无异物,发现异物及时清理。
  检查视角影像镜头是否清洁,为防止刮坏镜头,建议使用眼镜布从左至右一个方向擦拭。
  检查仿地雷达、前置动态雷达表面是否清洁、无异物遮挡并安装稳定,发现问题及时维修。
  检查电池插座有无异物,如发现金属发黑,需要及时进行清理。
  检查电池卡扣是否有损坏,安装电池时听到“咔嗒”一声表示安装牢固,否则需及时维修。
  操控系统检修
  打开无人机操控APP,查看其版本及设备固件是否需要更新。如有更新,请立即根据提示完成更新操作(注意:确保每次飞行前,所有固件都升级至最新版本)。
  按产品说明书要求检修“单手控绑定”,确认绑定单手操控设备。
  按产品说明书要求检修“通信系统”,查看通信信号是否良好且显示正常。
  按产品说明书要求检修“定位系统”,查看基站是否连接,是否进入RTK。
  按产品说明书要求检修“电力系统”,确认电池电量可以满足当前作业需求,电池电芯电压为绿色表示正常。
  按产品说明书要求检修“喷洒系统”,进行手动喷洒测试。确认喷洒系统通畅,管道无破裂漏药,喷盘转动正常,流出液体无气泡。
  按产品说明书要求检修“动力系统”,进行怠速测试,确认电机转向正常无异响。
  按产品说明书要求检修“感知系统”,确认地形模块和避障雷达正常。
  安全操作提示
  酒后、睡眠不足、生病时、孕妇、未满18周岁、未获得资质证书者不允许操作。
  在周围1亩(666.67平方米)范围无安全降落点的田内不能进行作业。
  作业结束后应停止发动机,关闭遥控器电源,并将遥控器置于工具箱内,取出钥匙。
  当无人机出现紧急状况时,应将无人机以最快方式飞离人群,并尽快降落或迫降。
  操作员作业前必须穿戴防护用品,作业后凡与药物接触的身体部位和防护用品必须用肥皂水洗净。
  无人机的药剂箱、管道及接口不能渗漏,作业时工作压力不能超过规定值,排除故障、拆卸接头和喷头前须先清除箱内压力。
  作业结束后,应在适当地点对机械进行彻底清洗,并防止水源污染。
  (综合)

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